Patanjali, è considerato un da molti il padre dello Yoga, ha composta la raccolta di insegnamenti sullo Yoga chiamata Yoga Sutra, il periodo della sua nascita ha diverse interpretazioni, storicamente alcuni studiosi lo collocano tra l'800 a.c. e il 300 a.c. mentre gli induisti ritengono che possa essere vissuto 10.000 anni prima di cristo.

Patanjali fu il primo a trascrivere una serie di insegnamenti che prima di lui venivano trasmessi solo oralmente.

Il cuore degli insegnamenti di Patanjali è rappresentato dall'Ashtanga Yoga, o yoga delle otto membra, o stadi.

Il 3 novembre è l'anniversario della nascita di Patanjali, e in molte città anche in italia si festeggia con diversi eventi legati alla pratica dello Yoga.